Γεννήθηκε το 1940 στην πόλη του Μεξικού, ως Pedro Rodriguez de la Vega. Στα 10 του έγινε πρωταθλητής στην πατρίδα του σε αγώνες ποδηλάτων, στα 12 και στα 14 πρωταθλητής στις μοτοσικλέτες, στα 15 έτρεχε σε αγώνες rallye και στα 18 πήρε μέρος για πρώτη φορά στο LeMans. Σύντομα καταξιώθηκε ως ένας από τους κορυφαίους οδηγούς σπορ αυτοκινήτων.
Ο Ricardo έχασε τραγικά τη ζωή του τον επόμενο χρόνο, δοκιμάζοντας μια Lotus. Ο θάνατός του προκάλεσε εθνικό πένθος στο Μεξικό.
Ο Pedro Rodriguez λοιπόν συνέχισε από εκεί που σταμάτησε ο μικρός του αδερφός, κι έκανε το ντεμπούτο του με Lotus στη Formula 1 το 1963. Στα χρόνια που ακολούθησαν νίκησε δύο Grand Prix, με Cooper Maserati και BRM και νίκησε επίσης το Le Mans του 1968 με Ford GT40 και συνοδηγό τον Lucien Bianchi, συγγενή του Jules Bianchi, που έχασε τη ζωή του στη Formula 1 το 2015.
Θεωρούμενος ως καλύτερος οδηγός της γενιάς του στην βροχή, ο Pedro Rodriguez υπήρξε πρωτεργάτης της κατάκτησης του Παγκόσμιου Πρωταθλήματος Σπορ Αυτοκινήτων από την Porsche 917 το 1970 και το 1971.
Έχασε τη ζωή του οδηγώντας μια Ferrari σε μη πρωταθληματικό αγώνα στη Γερμανία. Σήμερα η πίστα που φιλοξενεί το Grand Prix Formula 1 στο Μεξικό φέρει το όνομα των αδελφών Pedro και Ricardo Rodriguez.
